Садржај

Теоријска настава: о Уводна разматрања, појам мехатронике, значај мерних и извршних органа као и делова за контролу рада меха троничких система. о Структура мехатроничких система. Основни појмови о техничким системима са микропроцесорским делом за упр ављање њиховим радом. о Увод у теорију атоматског управљања. о Дефиниција Лапласове трансформације. Лапласова трансформација. о Основне теореме Лапласове трансформације. о Инверзна Лапласова трансформација. о Примена Лапласове трансформације на решавање диференцијалних једначина. о Међусобно повезивање елемената. о Алгебарски блок дијаграм. о Преносна функција. Нуле и полови преносне функције. о Карактеристичне импедансе система. о Граф тока сигнала. Елементарне трансформације графа. о Мејсоново правило. о Тест функције и одзив система. о Логаритамско-фреквентна карактеристика система. о Аналитички критеријуми стабилности. о Графо-аналитички критеријуми стабилности. Критеријум Михајлова, Никвистов критеријум стабилности. Практична настава: Решавање конкретних задатака из области моделирања техничких система, дефинисању преносних функција и стабилности линеарних система. Упознавање студената са расположивим софтверским алатима за решавање напред наведених задатака.